倒立、360度旋转,空中劈叉!波士顿动力Atlas再进化,技能堪比体操冠军

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倒立、360度旋转,空中劈叉!波士顿动力Atlas再进化,技能堪比体操冠军
大数据文摘出品
作者:刘俊寰、牛婉杨
4月份,波士顿动力(Boston Dynamics)公布了其机器狗SpotMini掌握的新技能——10台SpotMini拉动了一辆挂空挡的大型汽车。
就在今天,波士顿动力宣布他们的人形机器人再进化!
倒立、360度旋转,空中劈叉!波士顿动力Atlas再进化,技能堪比体操冠军
根据波士顿动力在YouYube公布的最新视频来看,其双足人形机器人Atlas已经掌握了倒立、360度翻转、旋转等多项技能,再次让我们大开眼界。
波士顿动力还公布了四足机器人Spot正式商用化的广告宣传片。
Atlas再升级:利用新技术,动作准确率达到80%
视频中,波士顿动力介绍道,他们利用新技术简化了Atlas的开发过程,创建了这套动作。优化算法使对每个操作过程的描述都转化成为动作,然后使用模型预测控制器对这些动作进行跟踪,以实现动作之间的平滑交接。
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前滚翻加一个空中劈叉
波士顿动力称,这项新技术使得Atlas的开发例程比以前快了很多,性能得到了提高,动作准确率约为80%。
Atlas的成长之路

 

回顾Atlas的成长历程,几年前,这个身高6.2英尺(1.9米) 的机器人是波士顿动力专为各种搜救任务而设计的,在2013年7月11日首次向公众亮相。波士顿动力凭借机器人Atlas能够在不平坦的地面上成功行走而震惊世界。
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2016年2月,新版本的Atlas机器人相貌俊朗了许多,而且内置电池驱动,不再需要外接电线获取动力。它为户外和建筑物内部操作而生,专门用于移动操纵,非常擅长在广泛的地形上行走,包括雪地。 
去年10月,波士顿动力发布的Atlas机器人,它可以以惊人的速度,敏捷的跳过障碍物,甚至能跳的更高来扑向迎面而来的盒子,简直就像一个跑酷选手。
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如今的Atlas已经可以灵活操控四肢与躯干,完成一系列平稳、完整而优雅的动作了。期待未来的Atlas给我们带来更多的惊喜。
Spot Launch:能工作,还能跳舞
回顾今年7月波士顿动力发布的首款商用机器狗SpotMini,当时它就已经拥有了灵活的四肢,另外还展示了其包括运送货物在内的多项技能,最多可负重14公斤自由行走或奔跑,并且在奔跑中可以成功避开障碍物。
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如今的Spot Launch更加令人震撼!
在四足机器人Spot正式商业化的广告宣传片中,我们能看到,Spot能在工地路上稳定前进完成工地巡视工作,利用360度摄像头避开障碍物,能实现自主开关门,还能实时更新地图。
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Spot还能在零下20度到零下45度的超低温下工作,视频中展示了其在暴雨中行走的画面。除此之外,Spot还能表演舞蹈动作,这些动作都被编程到非机载计算模块中。波士顿动力公司称,已经与太阳马戏团的创新实验室合作。
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根据视频介绍,Spot的运动速度能达到3英里/小时(约合1.6米/秒),能持续工作一个半小时,可更换的电池更是延长了Spot的工作时长。

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Spot背部搭载了四个硬件模块,两个有效负载端口,最高负重可达14千克,内置的防撞装置和动力反应系统能让其在跌倒后自助站立。
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根据波士顿动力的介绍,Spot不会直接在市面上出售,而将用于租赁,但如果是一家有创意并且不缺钱的公司,将有机会获得属于自己的Spot,普通人今后在街上看到Spot的几率也将大大提高。
尽管曾有军事背景,但是根据波士顿动力的业务发展副总裁Micheal Perry的说法,波士顿动力的机器人将不会用于军事领域,“哪怕是在模拟环境下,我们也不希望看到Spot做出任何伤害人类的事情”。
“我们正在做的是Spot的产品化,”波士顿动力的首席执行官Marc Raibert说道,“对于我们来说,从在实验室工作的机器人到在现场进行了加固工作的机器人,这对我们来说确实是一个里程碑。

原文始发于微信公众号(大数据文摘):倒立、360度旋转,空中劈叉!波士顿动力Atlas再进化,技能堪比体操冠军

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